Mitte des 13. Jh. wurde er von den Christen erobert und war zur Zeit Heinrichs des Seefahrers Ausgangspunkt vieler Afrikaexpeditionen. Lagos wurde zu einem wichtigen Zentrum des Schiffbaus – hier wurde der neue Schiffstypus des Nao entwickelt, der überaus wendig und schnell war. Vor der Küste fanden viele Seeschlachten statt. Nach dem Meerbeben von 1755 verwüstete eine riesige Flutwelle mit 11 Metern die Stadt. Lagos wurde neu aufgebaut und die Stadtmauer, die Festungsanlage und der Rest des Gouverneurspalastes zeugen noch von der Bedeutung der Stadt.

Sehenswert sind die Stadtmauern aus dem 14.-16. Jh., die barocke Kirche Igreja do Santo António, in derem Inneren man eine gewölbte Holzdecke mit Trompe d’oeil-Malerei bewundern kann, ebenso wie einen vergoldeten Barockaltar und die mit Azulejos verkleideten Wände.

Durch das Stadttor Porta de São Gonçalo beim ehemaligen Gouverneurspalast Castelo dos Governadores erreicht man über eine Holzbrücke die Befestigungsanlage Ponta da Bandeira, die seit dem 17. Jh. die Aufgabe hatte, den Hafen zu verteidigen.

In der Nähe der Fussgängerbrücke lohnt es, die Fischhalle von 1924 zu besichtigen.

Parallel zum Fluss Bensafrim verläuft die Entdeckungsalle Avendia dos Descobrimentos. Viele Gassen des historischen Stadtkerns führen zu dieser palmengeschmückten Promenade.

Die Führungen dauern zwischen 2.5 und 3.5 Stunden. Je nachdem wie Ihr Programm aussehen soll lassen sich die Führungen beliebig ausbauen.